Juego de Control en el Borde (Edging)

Un juego de entrenamiento de edging basado en un sensor de presión, que detecta cambios en la presión del esfínter, combinado con un controlador de motor de eje descentrado y un dispositivo de electrochoque para un control inteligente de estímulo.

Enlace de compra del kit de juego:

https://item.taobao.com/item.htm?id=1017049175869

Tutorial de juego para la versión móvil:

https://www.bilibili.com/video/BV1xA1fBsErr/

Tutorial original de Yuque: https://www.yuque.com/easysmart/easysmart/oe8gsvyhtflb9pqt

Tutoriales relacionados con la versión para PC:

Descarga del cliente: Cliente de control para PC

Video tutorial: 【Tutorial de juego】 Conjunto de edging revelado: 3 pasos para la experiencia definitiva, video te enseña a dominarlo_哔哩哔哩_bilibili

Se recomienda usar punto de acceso Wi-Fi y Wi-Fi por defecto. Este método no requiere configuración de red. Si prefieres el método del router, antes de comenzar a jugar, configura la red del dispositivo. Consulta la sección de configuración de red en el menú de la izquierda.

Precauciones

1. El tapón anal inflable ha sido mejorado para mayor sellado, reduciendo fugas de aire, y su apariencia es diferente a la que se muestra a continuación.
2. Durante el juego, la presión del aire no debe ser demasiado alta (puede causar fugas). Generalmente, entre 22 y 24 está bien, lo suficiente para que haya cambios al apretar.
3. Al introducirlo, se puede inflar un poco para que no esté demasiado blando y sea difícil de insertar.

Ensamblaje del kit (lectura obligatoria)

Desconecta la pera del tapón anal inflable y conéctala al tubo de goma del sensor de presión. Conecta el tubo de goma del tapón anal al conector en T del sensor de presión.

1. Apariencia del tapón anal al recibirlo

2. Retirar la pera de inflado

3. Conectar a ambos extremos del sensor de presión

4. Apariencia final

5. Refuerzo opcional si la pérdida de presión es rápida

Apretar esta abrazadera en la conexión puede reducir la velocidad de fuga de presión.

Enlace de compra de la abrazadera: https://item.taobao.com/item.htm?id=724827233726 (11-13mm)

Mecánica del juego

1. Monitoreo de presión: El sensor de presión detecta los cambios en la presión del esfínter en tiempo real.
2. Ajuste inteligente: Reduce el estímulo cuando la presión es alta, lo aumenta cuando es baja.
3. Advertencia por electrochoque: Activa un choque eléctrico cuando la presión supera el valor crítico para alertar al usuario.
4. Inicio retardado: Cuando la presión es baja, espera un tiempo antes de comenzar el estímulo de forma gradual.
5. Equilibrio dinámico: Mantiene un estado de equilibrio cerca de la presión crítica.

Diagrama de transición de estados

Requisitos del equipo

Configuración del equipo

Tipo de equipo	ID Lógico	Nombre del dispositivo	Necesario	Función
QIYA	pressure_sensor	Sensor de presión	Sí	Detecta cambios en la presión del esfínter
TD01	motor_controller	Controlador de motor de eje descentrado	Sí	Proporciona estímulo de intensidad ajustable
DIANJI	shock_device	Dispositivo de electrochoque	No	Choque eléctrico de advertencia cuando la presión es demasiado alta
ZIDONGSUO	auto_lock	Dispositivo de bloqueo automático	No	Se bloquea al iniciar el juego, se desbloquea al finalizar

Configuración de parámetros del juego

Parámetros básicos

Nombre del parámetro	Tipo	Rango	Valor por defecto	Descripción
duration	Número	1-120 minutos	20 minutos	Duración del juego
criticalPressure	Número	0-40 kPa	20 kPa	Valor de presión crítica
maxMotorIntensity	Número	1-255	200	Intensidad máxima del TD01

Parámetros de control de estímulo

Nombre del parámetro	Tipo	Rango	Valor por defecto	Descripción
lowPressureDelay	Número	1-30 segundos	5 segundos	Tiempo de retardo del estímulo cuando la presión es baja
stimulationRampRateLimit	Número	1-50	10	Límite de tasa de incremento de intensidad del estímulo (no más de este valor por segundo)
pressureSensitivity	Número	0.1-5.0	1.0	Coeficiente de sensibilidad a cambios de presión
stimulationRampRandomPercent	Número	0-100%	0%	Porcentaje de perturbación aleatoria en la intensidad del estímulo

Parámetros de electrochoque

Nombre del parámetro	Tipo	Rango	Valor por defecto	Descripción
shockIntensity	Número	10-100 V	20 V	Intensidad del electrochoque
shockDuration	Número	0.5-5 segundos	1 segundo	Duración del electrochoque

Lógica del algoritmo

Algoritmo de mapeo Presión-Intensidad

if (currentPressure >= criticalPressure) {
    motorIntensity = 0
    triggerShock()
} else if (currentPressure < criticalPressure) {
    pressureDiff = criticalPressure - currentPressure
    targetIntensity = (pressureDiff / criticalPressure) * maxMotorIntensity
    
    // Mecanismo de inicio retardado, aumento gradual de intensidad, perturbación aleatoria de intensidad
}