硬件固件烧录说明

方式一：USB 有线烧录

1. 安装驱动
   1. CH340串口芯片驱动：https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html
   2. CH343串口芯片驱动：https://www.wch.cn/downloads/CH343SER_EXE.html
   3. 下载后直接运行即可
2. 下载flash tool
   1. https://dl.espressif.com/public/flash_download_tool.zip
   2. 解压运行
   3. 使用说明：
   4. https://docs.espressif.com/projects/esp-test-tools/zh_CN/latest/esp32/production_stage/tools/flash_download_tool.html#id5
   5. 说明第三步中需要修改COM口 其他部分无需修改
3. 下载固件
   1. https://github.com/jiandanzhineng/hardware/releases/latest
   2. 
   3. 根据设备类型下载固件 （下载带merged字样的固件）电击-DIANJI 气压传感器-QIYA 偏轴电机控制器-TD01 距离感应器-QTZ
   4. 使用工具烧录到设备0x0位置即可

方式二：OTA 无线更新（推荐）

如果设备已连接 WiFi 并在线，可通过控制客户端进行无线固件更新，无需 USB 接线。

1. 打开电脑客户端或手机客户端，进入设备管理
2. 找到需要更新的设备，点击固件更新（或"检查更新"）
3. 客户端会自动比对设备当前版本与最新固件版本
4. 如有新版本，点击更新即可
5. 更新过程：客户端通过 MQTT 向设备下发更新指令 → 设备自动下载固件 → 写入并重启
6. 更新完成后设备会自动重新上线

注意：

• OTA 更新需要设备已连接 WiFi 且在线上
• 更新过程中请勿断开设备电源
• 支持批量更新多台设备
• 固件下载地址：https://github.com/jiandanzhineng/hardware/releases/latest