Instrucciones para la Grabación de Firmware de Hardware

1. Instalar los controladores
   1. Controlador del chip serie CH340: https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html
   2. Controlador del chip serie CH343: https://www.wch.cn/downloads/CH343SER_EXE.html
   3. Después de descargar, ejecútelo directamente.
2. Descargar la herramienta de grabación (flash tool)
   1. https://dl.espressif.com/public/flash_download_tool.zip
   2. Descomprimir y ejecutar.
   3. Instrucciones de uso:
   4. https://docs.espressif.com/projects/esp-test-tools/zh_CN/latest/esp32/production_stage/tools/flash_download_tool.html#id5
   5. En el tercer paso de las instrucciones, es necesario modificar el puerto COM; el resto de las secciones no requieren cambios.
3. Descargar el firmware
   1. https://github.com/jiandanzhineng/hardware/releases/latest
   2. 
   3. Descargar el firmware según el tipo de dispositivo (descargar el firmware con la palabra "merged"):
      • Motor eléctrico - DIANJI
      • Sensor de presión barométrica - QIYA
      • Controlador de motor de eje descentrado - TD01
      • Sensor de distancia - QTZ
   4. Utilice la herramienta para grabarlo en la posición 0x0 del dispositivo.