ハードウェアファームウェア書き込み手順

1. ドライバーをインストール
   1. CH340シリアルチップドライバー：https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html
   2. CH343シリアルチップドライバー：https://www.wch.cn/downloads/CH343SER_EXE.html
   3. ダウンロード後、直接実行
2. フラッシュツールをダウンロード
   1. https://dl.espressif.com/public/flash_download_tool.zip
   2. 解凍して実行
   3. 使用説明：
   4. https://docs.espressif.com/projects/esp-test-tools/zh_CN/latest/esp32/production_stage/tools/flash_download_tool.html#id5
   5. 説明のステップ3でCOMポートを変更（他の部分は変更不要）
3. ファームウェアをダウンロード
   1. https://github.com/jiandanzhineng/hardware/releases/latest
   2. 
   3. デバイスタイプ別にファームウェアをダウンロード（「merged」を含むファームウェア） 電撃-DIANJI 気圧センサー-QIYA オフセットモーターコントローラー-TD01 距離センサー-QTZ
   4. ツールを使用してデバイスの0x0位置に書き込み